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如何选择AGV小车的导航方式?

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发表时间:2024-01-13 14:06

如何选择AGV小车的导航方式?

元子智能AGV 2024-01-12 17:30


Jan.

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2024.01


AGV小车的导航方式是指AGV小车通过路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV小车精确行驶到目的点的位置以及航向。而不同的导航方式,在货物的搬运过程也会有所差异。如何根据我们的使用环境,使用途径和预算,选择一种合适的导航方式,成为大家的疑惑。

下面,我将从不同的角度来向大家介绍AGV小车常见的几种导航方式。


常见的导航方式



磁条导航


磁条导航技术出现比较早,发展到今天,技术已经十分的成熟。磁条导航是在小车的行径上铺设磁条,小车获取磁条上的信号,确定自己的位置,从而不断调整自身与目标路径的偏差,实现AGV小车的控制。


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磁条导航的优点

采用磁条导航,只需在小车行驶是路径上铺设磁条,现场施工简单。后期如果需要变更路径,只需要及时调整磁条的位置即可,变更容易。


磁条导航的缺点

磁条铺设在地面上,如果没有维护好,容易损坏,后期的维护成本较高。

二维码导航


二维码导航是在AGV小车行径上铺设二维码,AGV小车通过扫描二维码解析自身的实时坐标,二维码导航是目前市面上使用最广泛的一种导航方式。


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二维码导航的优点

定位精确,小巧灵活,铺设和改变路径都很容易,便于管理控制信息通讯。


二维码导航的缺点

二维码容易弄脏,后期需要维护管理

激光导航


激光导航不需要在地面上铺设任何的设施,而是在AGV小车上安装我们的导航技术,小车会通过系统来自主规划路线,躲避障碍。


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激光导航的优点

AGV小车激光导航的定位精准,地面也无需其他的定位设施,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境。


激光导航的缺点

对于其他的导航方式,激光导航的成本更高,对环境的要求也比较苛刻。


如何选择合适的导航方式


分析完以上的几种导航方式之后,很多的伙伴是不是已经有了大致的了解了。但是挑选合适的导航方式,还需要通过以下方面综合


  • 使用环境

对于不同的生产环境,导航方式也不同,例如激光导航很方便,但是对环境要求高,不是所有的环境都可以适用。


  • 预算成本

不同的导航方式,对应的价格也会有所不同,一般而言,磁导航与二维码导航更加优惠。


  • 路径是否固定

如果是货物的搬运路径是固定的,更适合二维码和磁条导航,如果路径经常需要更改,那么激光导航更加的合适。


通过以上的这些考虑,以及个人的倾向,我们会向您提供最适合的导航方式。



元子智能AGV



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